3月4日，在广东顺德碧桂园凤桐花园项目工地上，一台粉红色“高个子”智能随动布料机矗立在施作业业面上，这个项目一切楼栋的规范层都是这款机器人泵出的混凝土浇筑而成的，累计作业量已超越2.2万立方米；在8号楼一层通道处，楼层清洁机器人迎面慢慢而来，主动履行施工现场小石块与尘埃整理作业，所过之处地上变得洁净如新
本年2月初，住所和城乡制作部在全国范围内确认了7个智能制作试点项目，要求加大智能制作在工程制作各环节使用，赶快探究出一套可仿制可推行的智能制作展开形式和施行经历。凤桐花园项目位列其间，这是碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司（简称“博智林”）首个修建机器人商业使用项目，也是现在国内仅有引进修建机器人并批量使用于工程制作进程的试点项目。人和修建机器人彼此协同造房子，这种有些“科幻”的场景，在这个工地上已成为实际。
混凝土布料、地上研磨、墙面喷涂“机器人建房”愿望照进实际
我国具有国际上最大的修建商场，修建业是我国国民经济的支柱工业，2020年约占我国GDP比例的26%左右，但全体大而不优。我国工程院院士丁烈云就曾表明，我国修建业发明了许多国际第一，一起也面临着产品功能欠佳、资源糟蹋巨大、安全问题杰出、环境污染严峻、出产效益低劣等问题。一起，如今从事修建职业的农民工老龄化严峻，用工荒、用工本钱上升等问题继续加重。
修建职业亟需寻觅完结高质量、可继续展开的打破口。当时机器人正处于立异打破的重要关口，相关技能的不断打破将进一步赋能传统工业，包含修建职业。让“机器人建房”，深重、重复、危险的部分作业由机器人来完结，这是不少职业人士的一大愿望。碧桂园集团董事会主席杨国强就曾多次表明：“曩昔是工人在地盘走来走去，未来是机器人在地盘走来走去，咱们要像出产轿车相同在工地出产咱们的房子。”
博智林公司现在有7000多名职工，其间研制人员4000多名，包含一大批来自国内外的土木工程、机器人、人工智能、数字化等范畴的优秀人才。公司树立两年多来，与清华大学、香港科技大学等闻名高校展开产学研项目、人才联合培育、项目联合申报等方面协作，与华为、达索、埃森哲等闻名企业协作共建特种机器人工业生态。
到2021年2月26日，博智林在研修建机器人及智能产品近50款，已递送专利有用请求3042项；已获专利授权984项，其间发明专利262项。现在博智林已构成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装修等12个修建机器人产品线，适用于大多数现浇住所、PC装配式住所、工厂、公共修建等修建类型。针对市面上短少修建机器人职业可用的中心零部件的现状，博智林坚持中心技能自主研制，深耕机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大中心系统，其间根据含糊自适应的运动操控算法、智能视觉传感器等填补了国际修建机器人范畴的空白，自研的激光雷达多项方针到达职业抢先水平。
博智林机器人公司相关负责人介绍，修建机器人施工比较人工具有共同的优势，规范化施工能够极大地进步出产功率和质量，一起保证施工进程的安全性，到达绿色、安全、环保、优质的归纳作用。比方，外墙喷涂机器人可用于高层住所或商业修建外墙面的主动喷涂作业，没有传统作业的高坠危险，最大喷涂功率可达300m/h，安全又高效。
“扬尘少了许多，磨得快，还很洁净！”在凤桐花园地下车库作业现场，一名工人在平板电脑上一键下发使命，高约1.7米的地坪研磨机器人随即敞开自主作业，遇到柱子等妨碍无需人工干预即可主动转向，地上在下方磨盘打磨下很快变得润滑如镜面，沙尘被悉数收进后方的集尘袋中，再也看不到尘埃充满的场景。据介绍，以1000㎡施工面积核算，传统施工需求3-4名工人接连作业8小时才干完结，但选用地坪研磨机器人只需求1个人，7个小时即可竣工，功率进步近3倍。
依托碧桂园丰厚的使用场景，博智林修建机器人产品在研制进程中经过严厉的工地测验使用不断迭代完善，进程繁复而艰苦。博智林混凝土施工机器人产品线负责人曲强博士，在产品研制进程中曾长期跟团队成员泡在工地，在广东夏天酷日暴晒下变成了咱们口中那位“黑黑的博士”，臂膀上的“熊猫手”让人形象深入。
“工地的环境杂乱多变，没有任何经历学习，也无法猜测，咱们只能泡在工地上讨教经历丰厚的施工工人，搞清每道工序背面的原理，经过无数次实验，才干做到让机器人灵敏自主应对工地杂乱的现场状况。”曲强说。
上一年9月25日，第一批9款43台修建机器人在顺德碧桂园凤桐花园项目举办交接仪式，以修建机器人为中心的人机协同作业施工系统正式在一线投入使用，敞开实战形式。到现在，凤桐花园项目已累计出场各类机器人20多款50余台。
到2021年2月，公司已有28款修建机器人及智能产品进入工地测验，并有18款机器人在佛山凤桐花园、海口国兴安居房（PC装配式项目）、万宁兴隆湖畔二期（PC装配式项目）等超越15个项目中展开商业化试点使用，累计使用施工达80万㎡，“机器人建房子”引领的修建职业革新正在到来。
但凡进过修建工地的人们，关于冗杂的工序、杂乱的现场、粗豪的办理会有直观的感触。在如此杂乱的空间里，让机器人像人类相同才智地作业，完结统筹功率、质量、安全、环保、本钱等要素的精益制作，用“比登天还难”来描述也不算夸大。即便研制出了聪明的修建机器人也未必能到达意图，怎么经过信息化、数字化技能将不同的修建机器人与施工环节逐个匹配，而且系统整合起来完结整栋楼的施工使命，才是重中之重。
凤桐花园项目经过BIM数字化系统使用，结合物联网、云核算、大数据技能，选用无人机、BIM集成规划优化、BIM协同渠道等7大类产品21项使用，把制作一栋楼的每一道工序细化拆分，完结修建工程项目全生命周期的智能化和信息化，完结制作计划可视化、项目办理数字化，进步制作进程的安全性以及修建的经济性、可靠性。
在项目才智指挥中心，作业人员面临大屏幕点击鼠标，项目任一楼栋、任一楼层、任一方位的工程细节都能以平面或三维视图来直观出现，能长途监控任一项目工地上修建机器人的实时状况，并长途对机器人下发工单。
作为全球首家测验大规模、系统性地研制及使用机器人来进步修建工业化水平的企业，博智林经过两年半时刻的全力奔驰，公司现已完结了修建机器人从自主研制、小批量出产到工程测验、工程服务及批量化商用，并进行了全面的端到端规划及实践，构建了完好的全周期闭环，成为全球抢先的智能制作与修建工业化全体解决计划供给商。
我国科学院院士、清华大学人工智能研讨院院长张钹教授表明：“碧桂园集团在短短近三年时刻里，针对BIM、装配式修建和修建机器人范畴投入了很多的研制资源和人才，展开全面的研制，现在现已交付了大批量的机器人，已走在了全国甚至国际才智制作和修建机器人范畴的前列。”
当时，科技立异正在重塑全球经济结构。机器人是“制作业皇冠顶端的明珠”，其研制、制作、使用是衡量一个国家科技立异和高端制作业水平的重要标志。智能制作与修建工业化协同展开，代表了修建业高质量展开方向，现已成为国际修建业大国不断加大投入、积极探究的最前沿范畴，特别是修建机器人使用远景宽广、商场巨大，现已成为全球修建业的重视热门。
不过，全球智能制作全体水平仍处于起步阶段。业界专家介绍，日本、澳大利亚、韩国、美国等发达国家在修建机器人方面取得了单点研制和小批量试用部分效果，但均未完结修建全周期、系统化使用的方针。国家住建部修建商场监管司副司长廖玉平表明，我国修建机器人使用也还处于起步阶段，还没有完结大规模使用。
博智林在修建机器人、智能制作方面的布局探究，很好地符合了国家战略、职业趋势和商场需求。一起，碧桂园已有29年房地产开发制作经历和2000多个项目，2020年在建面积约3亿平方米，此外还有具有职业罕见的全工业链资源优势，这都为修建机器人供给了丰厚的落地实验使用场景。
作为智能制作的引领者，2020年11月，博智林受邀与我国修建规范规划研讨院等单位建议树立我国工程制作规范化协会修建机器人专业委员会，展开修建机器人相关规范的编制、修建机器人规范系统的构建等作业。到现在，博智林已主导编制了《智能施工升降机》、《外墙喷涂机器人》2项集体规范，并经广东省制作科技与规范化协会发布；主导编制的《自升造楼渠道》、《修建工程智能清洁机器人》、《修建工程室内实测实量机器人》等集体规范正在检查或立项中，为职业转型晋级奉献经历才智。
近来，全国政协委员杨国强在全国“两会”上提交提案，呼吁国家大力支撑修建机器人及智能施工设备研制使用，支撑相关中心零部件和关键技能的要点攻关；加快推进以BIM数字化技能为根底的工业互联网渠道制作，交融使用传感器网络、低功耗广域网等技能，全面进步智能制作信息化水平；研讨树立与智能制作相匹配的产品、施工、规划BIM集成规划等规范系统，为推进智能制作供给全面的技能支撑，推进职业转型晋级。
党的十八大以来，我国大力推进机器人科技研制和工业化进程，国家也出台多项利好方针，新基建加快数字化、智能化与修建施工现场深度交融，我国修建工业现代化正进入“快车道”。我国修建业协会副会长刘锦章表明，数字化转型是推进修建工业高质量展开的重要途径，从“我国制作”走向“我国智造”是我国修建业展开的大势所趋。
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